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ag体育网站_智能电机驱动器让你的机器人控制更加简单
时间:2021-03-14 来源:ag体育网站 浏览量 66129 次
本文摘要:它是一款智能化电机控制器(又被称为SAMI),设计方案作为经营小型滑跑电机,该线路板的总体目标是根据适度的RPM对对系统该电机推行PID操控。

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它是一款智能化电机控制器(又被称为SAMI),设计方案作为经营小型滑跑电机,该线路板的总体目标是根据适度的RPM对对系统该电机推行PID操控。能够独立国家工作中,根据I2C供电系统和通讯!服务器控制板根据I2C进行通讯,向SAMI接到指令,还包含电机的速度和方位。模块将全自动搭建PID操控。因此 你的服务器控制板能够放宽,而这一线路板部门管理电机。

您还能够载入电机的情况并设定配置。SAMI必须驱动器电机超过需要的间距或视角,随后在超过时中止。它是自动化技术的理想化随意选择,改动了很多艰辛的工作中,使精确的健身运动沦落有可能。好几个模块能够相接在一条系统总线上,另外操控好几个电机!制做技术设备的智能机器人对所有人而言都并不是那麼更非常容易!本模块能够改动你的工作中,只需将模块焊到电机上才可。

关键点它是设计方案作为经营小型滑跑电机的智能化电机控制器(也称之为SAMI),该线路板的总体目标是必须根据用于霍尔效应感应器的适度RPM系统对精彩纷呈地在该电机上搭建PID操控。因此 它有自身的微控制器和H桥,必须自身独立国家工作中。服务器微控制器(或一切能够用于I2C的系统软件)根据I2C进行通讯,便于向智能化控制器模块接到指令,还包含电机的速度和方位。模块将全自动搭建PID以保持速度并在电机中动态性应用于更为多/较少的输出功率以团本。

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除此之外,操控模块必须驱动器电机超过需要的间距或视角。因此,您必不可少登陆车轱辘的直徑和变速器关联。为了更好地传感器电机的速度,我用于了磁伺服电机盘,它顺着硬盘表层电极化。

因而霍尔效应感应器能够检验硬盘电磁场的转变并将数据信号发送至微控制器。随后用于计时器和终断,大家将推算出来第二平面图中电机的RPM,因而微控制器能够支配权经营PID控制优化算法并应急处置与服务器的通讯。

除此之外,它还能够防止传动齿轮因突然加速或制动系统而挤压成型,并避免 充电电池因电流量冲击性而使维护保养电源电路跳电。因此 您的珍贵电机将是安全系数的!Arduino库能够便捷地用于SAMI,您能够比较慢精彩纷呈地放进很多电机。

特点:在小型交流电电机反面安装操作方便。能够操控电机的速度和方位。超过间距或视角时全自动中止。

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多种多样操控方式,还包含携带或不携带全自动中止作用的比较简单PWM或PID。再加安全系数的方位变换选择项。

仅限于于I2C。详细地址能够根据手机软件变动。


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